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　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的自身優(yōu)劣，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。

　　一、 半步驅(qū)動(dòng)

　　當(dāng)發(fā)生單相勵(lì)磁時(shí)，電機(jī)軸停止在整步位置。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到下一個(gè)脈沖并激磁另一個(gè)相位并保持原來的激磁狀態(tài)，電機(jī)軸將移動(dòng)半個(gè)步角并停止在兩個(gè)相鄰的整步位置的中間，這樣，兩相線圈是周期性進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。立三機(jī)電提供的所有整/半步式驅(qū)動(dòng)器均能整步、半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)選擇，與整步進(jìn)式相比，半步式具有精度高一倍，低速振動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。因此，在實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)，通常采用半步模式。

　　二 、整步驅(qū)動(dòng)

　　在整個(gè)步進(jìn)操作中，同一步進(jìn)電機(jī)可以配整/半步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也可配一個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖/方向指令激磁兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈。此驅(qū)動(dòng)模式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度

　　三 、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

　　細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：低速振動(dòng)小，定位精度高。對于需要低速運(yùn)行(即電機(jī)軸有時(shí)工作轉(zhuǎn)速低于60轉(zhuǎn)/分)或定位精度低于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被廣泛使用，其基本原理是根據(jù)正弦和余弦步精確控制電機(jī)兩個(gè)線圈的電流，使步進(jìn)角的距離可分為若干個(gè)細(xì)分，例如16個(gè)細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200個(gè)標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈25000步進(jìn)的*高運(yùn)行精度。

　　以上總結(jié)：步進(jìn)電機(jī)*好不要采用整部狀態(tài)，整部狀態(tài)時(shí)振動(dòng)較大。

　　在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個(gè)步矩角，在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個(gè)脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個(gè)步矩角。