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| [珠海無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)問題解答 |
| 1、步進(jìn)電機(jī)怎么會(huì)震蕩？ (1)、震蕩是步進(jìn)電機(jī)在工作中時(shí)存有的一般狀況，但比較嚴(yán)重的珠海無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器震蕩會(huì)造成失步。震蕩的緣故有多種多樣，在其中關(guān)鍵的緣故有步進(jìn)電機(jī)處在低頻單步運(yùn)作；步進(jìn)電機(jī)的換相頻率和轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)頻率、倍特點(diǎn)頻率、成績(jī)特點(diǎn)頻率相同；步進(jìn)電機(jī)忽然泊車等狀況。 (2)、當(dāng)步進(jìn)電機(jī)開展單步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其工作中頻率必然處在低頻區(qū)。在開始工作時(shí)，轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)扭矩的功效下加快旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至新的均衡點(diǎn)時(shí)其速率依然非常高，進(jìn)而沖過去了均衡平穩(wěn)點(diǎn)造成過沖。車輛一方面往前過沖，當(dāng)轉(zhuǎn)子速率降到為零時(shí)，因?yàn)殡姶艌?chǎng)拉扭矩的功效則反方向奔向均衡點(diǎn)，又產(chǎn)生反方向過沖。因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備摩擦扭矩及電磁感應(yīng)扭矩的功效。產(chǎn)生一個(gè)衰減系數(shù)震動(dòng)全過程。*終，轉(zhuǎn)子則平珠海無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)停在均衡點(diǎn)。 2、步進(jìn)電機(jī)怎么會(huì)失步？ (2)、轉(zhuǎn)子的平均速率高過電機(jī)定子電磁場(chǎng)的均值轉(zhuǎn)動(dòng)速率。這時(shí)候電機(jī)定子接電源勵(lì)磁電流的時(shí)間較長(zhǎng)，超過轉(zhuǎn)子步進(jìn)一步需要的時(shí)間，則轉(zhuǎn)子在步進(jìn)全過程中得到了過多的動(dòng)能，進(jìn)而造成前沖和后沖的晃動(dòng)震蕩。當(dāng)震蕩充足比較嚴(yán)重時(shí)就造成失步。 3、為何頻率提高之后步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷工作能力要降低？ (1)、電機(jī)定子繞阻電感器的危害：由于步進(jìn)電機(jī)的每相繞阻是一個(gè)電感，它具備一定的電感器，而電感器有減緩電流量轉(zhuǎn)變的特點(diǎn)。通俗化地講，當(dāng)?shù)皖l時(shí)每相繞阻接電源時(shí)間和關(guān)閉電源的時(shí)間較為長(zhǎng)，超過電磁線圈的穩(wěn)態(tài)值，電磁線圈都還沒得到較高電流量。而高頻率時(shí)每相繞阻接電源時(shí)間和關(guān)閉電源時(shí)間都很短，遠(yuǎn)低于電磁線圈的穩(wěn)態(tài)值，電磁線圈得到的電流量就不大。而轉(zhuǎn)距類似地與電流量的平方米正相關(guān)，那樣頻率越高，繞阻中的均值電流量越小，電機(jī)的均值轉(zhuǎn)距大大的降低，負(fù)荷工作能力也就大大的降低了。 (2)、當(dāng)頻率提升，步進(jìn)電機(jī)鐵心里的渦流損耗也將迅速提升，這也是使功率和輸出珠海無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)距降低的一個(gè)要素。 (3)、因此 當(dāng)脈沖信號(hào)頻率提高后，步進(jìn)電機(jī)的負(fù)荷工作能力慢慢降低，到某一頻率之后，步進(jìn)電機(jī)已帶不動(dòng)一切負(fù)荷。 4、步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率為什么不可以過高？ 這是由于步進(jìn)電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速比為零，在起動(dòng)全過程中，電磁感應(yīng)轉(zhuǎn)距除開擺脫負(fù)荷阻轉(zhuǎn)距外，仍在擺脫旋珠海無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)一部分的慣性力掩蔽，因此 起動(dòng)時(shí)電機(jī)的壓力比持續(xù)運(yùn)行為主。假如起動(dòng)時(shí)單脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速率就無法跟上電機(jī)定子電磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的速率，以至*一步完后的部位落伍于平衡位置較遠(yuǎn)，之后各步中轉(zhuǎn)子速率提升很少，而電機(jī)定子電磁場(chǎng)依然以正比例于單脈沖頻率的速率往前旋轉(zhuǎn)，因而轉(zhuǎn)子與平衡位置中間的間距越來越大，*終因珠海無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)子部位落入動(dòng)穩(wěn)定區(qū)之外而出現(xiàn)失步或者震蕩狀況，因此使電機(jī)不可以起動(dòng)。 為了更好地能一切正常起動(dòng)，起動(dòng)頻率不可以過高，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后再逐漸上升頻率。 |
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