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[臨沂無刷電機驅(qū)動器]步進電機驅(qū)動器的模式
步進電機驅(qū)動器有三種基礎(chǔ)的步進電機驅(qū)動方式:整步、越雷池、細分。其關(guān)鍵差別取決于電機電磁線圈電流量的線性度(即激磁方法)。
1、整步驅(qū)動
在整步運作中,同一種步進電機既可配整/越雷池驅(qū)動器也能臨沂無刷電機驅(qū)動器配細分驅(qū)動器,但運作實際效果不一樣。步進電機驅(qū)動器按單脈沖/方位命令對兩相步進電機的2個電磁線圈循環(huán)系統(tǒng)激磁(將要電磁臨沂無刷電機驅(qū)動器線圈電池充電設置臨沂無刷電機驅(qū)動器電流量),這類驅(qū)動方法的每一個單臨沂無刷電機驅(qū)動器脈沖將使電機挪動一個基礎(chǔ)橫距角,即1.80度(規(guī)范兩相電機的一圈現(xiàn)有200個橫距角)。
2、越雷池驅(qū)動
在單相電激磁時,電機傳動軸停至整步部位上,臨沂無刷電機驅(qū)動器驅(qū)動器接到下一單脈沖后,如給另一相激磁且維持原先陸臨沂無刷電機驅(qū)動器續(xù)處于激磁情況,則電機傳動軸將挪動一個半橫距角,停在鄰近2個整步部位的正中間。這般循環(huán)系統(tǒng)地對兩相電磁線圈開展單相電隨后兩相激磁步進電機將以每一個單脈沖0.九十度的越雷池方法旋轉(zhuǎn)。全部的整/越雷池驅(qū)動器都能臨沂無刷電機驅(qū)動器夠?qū)嵭姓胶驮嚼壮仳?qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位開展挑選。和整步方法臨沂無刷電機驅(qū)動器對比,越雷池方法具備高精度一倍和低速檔運作時震動較小的優(yōu)勢,因此 具體應用整/越雷池驅(qū)動器時一般采用越雷池方式。
3、細分驅(qū)動
細分驅(qū)動方式具備低速檔震動很小和精度等級高幾大優(yōu)勢。臨沂無刷電機驅(qū)動器針對有臨沂無刷電機驅(qū)動器時候必須低速檔運作(即電機傳動軸有時候工作中在臨沂無刷電機驅(qū)動器60rpm下列)或精度等級規(guī)定低于0.九十度的步進運用中,細分型步進電機驅(qū)動器得到廣泛運用。其基本概念是對電機的2個電磁線圈各自臨沂無刷電機驅(qū)動器按正弦和余弦形的階梯開展高精密電流量操縱,進而促使一個橫距角的間距分為數(shù)個細分步進行。比如十六細分的驅(qū)動方法可使每圈200規(guī)范步的步進電機做到每圈200*16=3200步的運作精密度(即0.1125
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